文｜《财经》研究员 康国亮

A股“人形机器人第一股”即将登陆科创板。

6月1日，上交所网站显示，宇树科技科创板IPO（首次公开募股）申请正式通过上交所上市委审议。这家人形机器人明星公司自2026年3月20日获科创板首次正式受理到完成过会仅用时73天，为近两年科创板过会用时最短的IPO项目。

根据IPO流程，宇树科技后续将在获得证监会同意注册后，进入路演、询价以及申购等正式发行环节。按此节奏，业内人士预计，宇树科技有望最早在7月上旬登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”。

宇树科技此次科创板IPO，拟公开发行新股不低于4044.64万股，保荐机构为中信证券，拟募集资金42.02亿元，其中85%即约35.78亿元投向研发类项目。

凭借全栈自研技术与全球第一的出货量，多家机构对宇树科技上市后的估值做出明确展望。建银国际、浦银国际等头部机构测算，宇树科技IPO发行估值不低于420亿元，上市后合理市值区间集中在600亿元-1000亿元。其中，建银国际给予2026年目标市销率32倍，对应市值约1090亿元；部分保守型机构基于PE估值模型测算，认为2026年盈利对应合理PE为35倍-45倍，合理市值中枢在300亿元-450亿元。综合行业稀缺性、量产优势与盈利确定性，市场主流观点认为，宇树科技上市后市值稳定在千亿级别具备较强支撑，成为科创板高端制造与AI硬件赛道的标杆标的。

早在去年，宇树科技便计划着手推动IPO事宜，其于2025年9月曾宣布将于2025年10月至12月提交上市申请文件。2025年11月，宇树科技完成IPO辅导，但之后迟迟未有提交IPO申请的消息。

宇树科技此次科创板IPO是通过上交所科创板IPO的“预先审阅”机制进行的。2025年6月18日，证监会发布《关于在科创板设置科创成长层增强制度包容性适应性的意见》，首次明确提出在科创板试点IPO预先审阅机制。宇树科技与科创板对接，成为继长鑫科技后，第二家适用预先审阅机制的科技企业。

“科创板对资本市场改革持续发挥‘试验田’示范引领作用。”业内人士对《财经》表示，“机器人产业是驱动新一轮产业变革和经济增长的重要引擎，也是全球前沿科技竞争的战略制高点。宇树科技作为通用机器人与具身智能行业领军企业，在工程化量产、产品迭代速度、产品矩阵布局、运动控制能力、开源生态体系等方面处于行业领先水平，持续引领通用机器人产业发展。其上市后，依托科创板的资本赋能优势，可加速核心技术攻关、产能释放与场景落地，为通用机器人的产业化应用与普及提供良好基础。”

宇树科技在5月25日披露的科创板上会稿中更新了其最新经营数据。数据显示，宇树科技2026年一季度实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%。其预计2026年上半年营业收入为10.52亿-11.28亿元，同比增幅为35.62%-45.41%。这一营收增速相较过去两年有所放缓。

根据招股书显示，2023年至2025年，宇树科技分别实现营收1.59亿元、3.92亿元以及16.99亿元，三年复合增长率高达226.78%，其中，2025年营收增长率达到333.42%。

盈利能力方面，2026年宇树科技因研发费用、销售费用等期间费用增加，扣非后净利润出现一定程度的下滑。根据其科创板上会稿，公司2026年一季度扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降幅度为52.55%，同时其预计2026年上半年扣非后净利润约为2.36亿元至2.83亿元，同比下降约21.97%至6.43%，相较2026年一季度同比降幅明显缩小。

宇树科技于2024年首次实现扭亏为盈，成为率先实现盈利的人形机器人公司。根据招股书，2023年至2025年，公司扣除非经常性损益后的净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元以及5.91亿元，2025年扣非后净利润增速高达657.69%。

事实上，宇树科技过去通过全栈自研自产及量产规模效应实现了成本下降、售价下调带来的销量及毛利率“量利齐升”。根据招股书，宇树科技包括四足机器人和人形机器人两大类的核心产品过去三年间价格均出现了大幅下调，其中，人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2024年的26.07万元，2025年进一步下探至16.64万元，一年多累计降价超40万元；四足机器人单价也从2022年的3.86万元逐步降至2025年的3.03万元。

宇树科技在招股书中表示，公司2024年以来人形机器人平均售价的下降直接受产品结构变化与产品售价下调所影响，其间接影响则来源于单位成本的逐步下降与行业竞争的日趋激烈。

产品单价的下调带动了销量的增长。同期，其人形机器人销量从2023年的仅5台增长至2024年的412台，并进一步增长至2025年5215台，同比增长超11倍。2025年，公司人形机器人收入首次超越四足机器人，成为第一大收入来源，占比达51.78%。其四足机器人销量也从2023年3121台增长至2024年的7136台，并2025年的销量进一步增长至23037台。其人形机器人与四足机器人出货量均位居全球第一。

根据招股书显示，宇树科技前五大客户中有三家为境外客户，其第一、第三、第五大客户分别为境外客户N（欧洲）、境外客户A（亚洲）、境外客户B（亚洲），销售金额分别为5288.74万元、4282.66万元及3002.16万元，占比分别为3.11%、2.52%及1.77%。两家国内客户分别为第二大客户京东集团及第四大客户北京朝元时代科技有限公司，销售金额分别为4887.32万元及3002.16万元，占比分别为2.88%及1.81%。

作为具身智能头部企业，宇树科技因2025年登上央视春晚“扭秧歌”被外界广为人知。公开资料显示，其成立于2016年，坚持全栈自主研发路线，在高性能通用机器人领域持续开展技术研发、产品创新，形成“通用人形机器人具身大模型”“一体化关节集成技术”等全栈自研核心技术。

宇树科技此次科创板IPO，拟公开发行新股不低于4044.64万股，新股发行比例不低于10%，拟募集资金42.02亿元，其中85%即约35.78亿元投向研发类项目。其募资主要计划用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。其核心研发项目为智能机器人模型研发项目，拟投入20.22亿元（占总募资的48.13%），聚焦具身大模型、数据采集等“大脑”“小脑”技术。

宇树科技表示，公司前期研发投入侧重本体结构与运动控制即本体与小脑方面，自2024年起开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入。2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型陆续发布，公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。

根据招股书，宇树科技过去的费用主要集中于研发费用和销售费用。自2023年起，宇树科技的研发费用金额逐年增长，分别为4995.18万元、7001.7万元、14496.56万元，占营业收入的比重分别为 31.39%、 17.83%和8.53%。其中，核心部组件自研自产率超过90%。2025年，宇树科技研发投入同比增长107.04%。在持续研发投入之下，宇树科技在产品与大模型方面迭代迅速。

同时，2023年至2025年，销售费用分别为9367.33 万元、13699.43万元和68675.11 万元，占同期营业收入比例分别为 58.86%、34.88%及40.41%。销售费用中，主要为广告与业务宣传费用及职工薪酬，2025年分别占比为42.87%及37.6%。

值得注意的是，在其上会前，宇树科技“上新”与商业化动作密集。5月25日，宇树科技测试发布WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形机器人，同时发布R1-D双臂半身机器人，起售价仅2.69万元。

同时，根据招股书显示，2025年6月，宇树科技最近一次市场化股权融资投前估值120亿元，投后估值127亿元。

股权结构方面，截至招股书发布，公司创始人王兴兴直接持有宇树科技8671.5万股股份，占股本总额的23.8%，系宇树科技控股股东。在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分表决权的比例为63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为68.7816%。2016年8月至今，王兴兴任公司董事长、总经理、首席技术官。

同时，宇树科技背后的投资者人中还包括了美团、阿里及腾讯三大互联网公司。此外，在创投机构方面，宁波红杉、经纬壹号、金石成长、君万弘毅等知名机构均在其中。截至发行前，宇树科技共计有46位股东。

万联证券表示，当前人形机器人正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，供给端，宇树科技等企业稳步推进量产节奏，需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。随着政策与资本合力助推，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐步从B端走向C端，未来市场空间广阔，2026年是量产验证与场景落地的关键窗口。

华鑫证券表示，当前机器人板块整体位置较低，宇树科技作为国内头部人形机器人厂商，上会有望提振板块情绪。